仙岩园是一个人工和自然调和极佳的回游式大庭园，现存的别墅是明治17年（公元1884年）由岛津忠义所建，是书院式的建筑物。仙岩园内矶山有一座刻着千寻岩三个大字的岩壁，这是第二十七代藩主岛津齐兴派了3900人，花了三个月的时间才刻成，每一个字都长约5公尺、宽约3公尺。